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Daniel Lancelle
Neues Mitglied Benutzername: Bucho
Nummer des Beitrags: 4 Registriert: 04-2004
| Veröffentlicht am Montag, 12. April 2004 - 12:45 Uhr: |
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Hallo! Ich bin im Moment dabei mir Gedanken über eine gyrostabilisierte Rakete zu machen. Elektronisch gesehen ist das kein Problem. Die schwierigsten Punkte sind die Kraft, die die Flossen bei einem bestimmten Anstellwinkel und Geschwindigkeit ausüben zu berechnen, sowie einen guten Regelalgorithmus zu finden. Für beides habe ich schon Lösungsansätze. Ich wollte mal fragen, ob hier schon jemend Erfahrung mit sowas hat, damit ich nicht Fehler mache, die schon längst bekannt sind. Gruß |
Florian Grassegger
Moderator Benutzername: Shooter
Nummer des Beitrags: 860 Registriert: 10-2002
| Veröffentlicht am Montag, 12. April 2004 - 13:55 Uhr: |
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Jetzt mal ganz dumm gefragt, was verstehst DU denn unter einer Gyro-Stabilisierung. So wie ich das sehe auf jeden Fall nicht das selbe wie ich. Erzähl mal mehr. Gruß, Flo Dieser Text basiert auf wahren Gedanken, Semantik, Struktur und Satzzeichen hingegen sind frei erfunden!
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Daniel Lancelle
Neues Mitglied Benutzername: Bucho
Nummer des Beitrags: 5 Registriert: 04-2004
| Veröffentlicht am Mittwoch, 14. April 2004 - 15:41 Uhr: |
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Gyrostabilisierung ist eine (Flug)stabilisierung über einen Kreisel. Führt die Rakete eine Drehbewegung aus, kann man dieses Registrieren und entgegensteuern. Allerdings verwende ich keinen mechanischen Kreisel sondern piezokeramische Drehratensensoren. Das ist auch nicht das eigentliche Problem. Die Schwierigkeit ist das Regelverhalten, sowie die Aerodynamik. Gruß |
Huge Panic
Junior Mitglied Benutzername: Hugepanic
Nummer des Beitrags: 51 Registriert: 11-2003
| Veröffentlicht am Mittwoch, 14. April 2004 - 23:59 Uhr: |
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ist also eine rückführung der winkeländerung auf die flossen! je schneller sich die rakete dreht, desto größer ist aussschlag an den flossen! vorteil wäre halt das man kleinere flossen fliegen könnte, ohne das es instabil wird. nachteil ist ne menge gewicht und unsicherheit! sicher nicht einfach, aber genasosicher ist´s super interessant! ich glaub das wichtigete ist erstmal dir ne schöne funktion der regelstrecke aufzubauen! also moment/dwinkel! P.S.: hab mein flugregelungsskript nicht hier, sonst könnte ich evtl. helfen! |
Florian Grassegger
Moderator Benutzername: Shooter
Nummer des Beitrags: 866 Registriert: 10-2002
| Veröffentlicht am Donnerstag, 15. April 2004 - 08:43 Uhr: |
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Ich mag mich ja täuschen aber für mich hat Gyrostabilisierung mehr mit einem Kreisel zu tun der dann die Bewegungen der Rakete entgegengesetzt auf die Flossen umlenkt und somit gegensteuert. Habt ihr das gemeint? Gruß, Flo Dieser Text basiert auf wahren Gedanken, Semantik, Struktur und Satzzeichen hingegen sind frei erfunden!
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Daniel Lancelle
Neues Mitglied Benutzername: Bucho
Nummer des Beitrags: 10 Registriert: 04-2004
| Veröffentlicht am Donnerstag, 15. April 2004 - 20:56 Uhr: |
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Ich mag mich ja täuschen aber für mich hat Gyrostabilisierung mehr mit einem Kreisel zu tun... Ist richtig, aber wie gesagt, anstatt eines Kreisels benutze ich piezokeramische Gyros, die geben eine Spannung proportional zu der Winkelgeschwindigkeit aus. Ein Kreisel mißt den absoluten Winkel im Raum, also die aufintegrierte Winkelgeschwindigkeit. Ich arbeite mit der Ableitung davon. Statt eines P(I)D-Reglers bevorzuge ich eine verbesserte Bang-Bang-reglung. Weis aber nicht, wo die Schwinggrenze dieses Regelkreises liegt. |
Huge Panic
Junior Mitglied Benutzername: Hugepanic
Nummer des Beitrags: 52 Registriert: 11-2003
| Veröffentlicht am Freitag, 16. April 2004 - 02:57 Uhr: |
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und die eigenfrequenzen von der rakete solltestdu auch "wissen"... weil einfach so mal die kp´s, ki´s usw. ausprobieren ist halt auch fieß.... |